• For logistics & manufacturing & service automation robots
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Making robots intelligent

AIdoop-R

빈피킹이나 팔레타이징과 같은 로봇을 기반으로 구현되는 응용 어플리케이션을 효율적으로 개발할 수 있는 웹 기반 로봇 응용 어플리케이션 플래폼

  • 로봇기반 응용 앱에 협동로봇, PLC, 카메라 등 장치연결 및 제어 용이
  • 빠른 구현이 가능한 시나리오 모델링 툴과 장치별 다양한 태스크 제공
  • 카메라, 핸드아이 캘리브레이션의 단순한 절차를 위해 자동화 기능 제공
  • 카메라 기반 피킹, 팔레타이징에 특화된 비전 전용 태스크 제공
  • 화면 모델링 툴과 UI 컴포넌트들을 활용, UI 및 인터렉션 구현 가능
  • 고성능 서버부터 에지 디바이스까지 성능,플래폼 제약 없는 릴리즈 환경
Artificial intelligence prediction

AIdoop-P

딥러닝 프로젝트에서 데이터 수집, 데이터 전처리, 데이터 학습, 데이터 예측의 전과정을 task단위로 실행 또는 스케줄 실행 하고 대시보드 및 레포트를 웹 환경으로 제공하는 MLOPS Workflow 도구

  • 외부 데이터베이스 및 Restful API 연동으로 데이터 조회 및 수집 가능
  • 일반적인 판매/출고 데이터의 시계열 모델링 및 예측 템플릿 제공
  • pandas 데이터프레임 기반의 python 실행 및 대용량 데이터 처리를 위한 spark 연동 실행
  • 외부 조회 데이터 및 결과 데이터를 key-value store에 저장 및 활용 가능
  • 다양한 차트를 포함한 대시보드, 레포팅 도구 제공
  • Task 및 Report를 스케줄링할 수 있고, 새로운 데이터가 반영된 레포트를 스케줄링을 통해 푸시알림 가능
  • 학습 완료 등을 모바일앱으로 알리는 푸시알림 설정 가능
Read more about AIdoop

Core technology

01

로봇과 비전 연동

카메라 및 로봇의 연결 기능과 개별 장치 파라미터를 변경하는 파라미터 설정 기능 제공.
카메라 영상에서 인식한 물체를 로봇이 핸들링 할 수 있도록 좌표계 변환 및 캘리브레이션 기능 제공.

02

인공지능 비전

마커 혹은 특정 물체를 인식하고 피킹 위치를 판단하는 영상 처리와 딥러닝 알고리즘을 이용한 Object Detection & Tracking 기능 제공.
시나리오 엔진의 태스크 형태로 제공되어 간단한 태스크 추가와 설정으로 피킹 시나리오 구현 가능.

03

시나리오 엔진

웹기반 시각화 및 시스템 통합 시나리오
MQTT, MODBUS, OPC 등을 활용하여 사용자가 직접 모델링

04

모니터링 엔진

웹표준 클라우드 기반 실시간 모니터링 UI
대시보드, 챠트, 2D, 3D 및 VR 모델링

특허출원 중 출원번호 : 10-2020-0159811
핸드 아이 캘리브레이션 시스템 및 방법

카메라를 통해 전달되는 정보를 이용하여 로봇 팔을 운용하는 시스템에서 핸드 아이 캘리브레이션을 위한 입력 정보를 실시간 획득하고, 이를 기초로 카메라와 로봇 시스템의 운용에 대한 유효성을 판단하여 카메라의 좌표 시스템과 로봇 팔의 좌표 시스템 간 의 변환 관계를 보정 및 개선할 수 있다.

특허출원 중 출원번호 : Pending
기계학습을 이용한 물체 피킹 자동화 시스템

물체 피킹 시스템 구성에 있어서 최종 피킹 위치를 별도의 영상신호처리 기반의 지식을 요구하는 후처리 작업 없이 기계학습을 이용한 단순 원시데이터 생성 및 학습을 통해서 결정할 수 있도록 해서, 카메라 및 로봇을 활용한 물체 피킹 과정을 단순화하여 사용자의 접근성을 극대화하는 로봇 피킹 시스템 구성을 가능하게 할 수 있다.

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